Die Wegelnburg liegt in 572m Höhe auf dem Schlossberg über Nothweiler direkt an der deutsch-französichen Grenze, und ist damit die höchstgelegene Burganlage der Pfalz.
Man erreicht die Wegelnburg aber auch über Wanderwege von Schönau oder Hirschthal aus, bzw. auch vom Gimbelhof oder vom Fleckenstein.
Sie wurde im 12. oder 13. Jahrhundert als Reichsburg gegründet und 1272 durch Straßburger Truppen zerstört. Vor 1330 wurde sie wiederhergestellt und ausgebaut.
Anschließend an Kurpfalz verpfändet.
Von 1417 bis 1793 im Besitz der Herzöge von Zweibrücken.
1679 durch französische Truppen zerstört und geschleift.
Die Oberburg ist etwa 90 mal 8 Meter groß. Die Burg ist in drei Zonen aufgebaut. Eine Unterburg gibt es jedoch nur auf der Westseite. Erhalten und restauriert ist der innere Torbau. Felsentreppen ermöglichen den Zugang zur Oberburg. Erhalten sind aus dem Fels gearbeitete Durchgänge.
Die Brüstungen auf der Oberburg entsprechen jedoch nicht dem ursprünglichen Aussehen.